Программное обеспечение наземной станции управления (ПО НСУ) позволяет осуществлять управление беспилотным воздушным судном  и полезной нагрузкой на всех этапах применения. Также с помощью ПО НСУ можно осуществлять конфигурирование БВС, производить подготовку к выполнению полетов, производить документирование и первичный анализ произведенных полетов, осуществлять сопряжение с внешними системами и устройствами источниками и потребителями данных.


 

Программное обеспечение наземной станции управления может поставляться в трех  вариантах, отличающихся доступным функционалом:



 

Стартовая

Полная

Групповая

Поддержка тайловых карт с возможностью скачивания на диск для работы без интернета

+

+

+

Поиск по картам

+

+

+

Цифровая модель рельефа (SRTM 3'' / ASTER GDEM 1'')

+

+

+

Построение маршрута, включая маневры:

  • кружение 

  • площадная съемка 

  • облет протяженных объектов 

+

+

+

Возможность отмены/повтора операций с маршрутом и маневрами

+

+

+

Построение вертикального маршрута для фасадной съемки

 

+

+

Автоматический расчет пересечения хорд маршрута с профилем рельефа, функция корректировки маршрута для предотвращения столкновения с землей

+

+

+

Графическое представление развертки маршрута с профилем рельефа под маршрутом,

 расчет  радиовидимости БВС по  маршруту

 

+

+

Трехмерный режим просмотра карты, маршрута и траектории

 

+

+

Калькулятор аэрофотосъемки:

  • площадь 

  • кол-во снимков 

  • продольное и поперечное перекрытия 

  • разрешение съемки 

Расчет проводится на основании выбранных параметров фотоаппарата (угол обзора, размер матрицы, фокусное расстояние)

+

+

+

Расчет области видимости камеры и отображение на карте. Наложение видеокадра на карту в реальном времени.

 

+

+

Расчет координат любой точки на видеокадре

 

+

+

Отображение траектории полета с точками съёмки и границами кадров. Индикация кадров с превышением допустимых углов крена и тангажа

+

+

+

Расчет координат центров фотографий. Генерация файла с координатами и прочей информацией для каждой фотографии. Запись координат в EXIF фотографии

+

+

+

Импорт областей в формате *.kml/*.kmz с возможностью выбора и преобразования области в маршрут или границу площадной съемки

+

+

+

Калибровка датчиков БЛА

+

+

+

Предполетный контрольный список для проверки работы систем БЛА

+

+

+

Автоматическое сохранение телеметрии и маршрутов

+

+

+

Возможность проигрывания записи телеметрии

 

+

+

Построение графиков параметров БЛА из телеметрии

 

+

+

Отображение информационных сообщений автопилота, регистрация отправленных команд

+

+

+

Отображение и запись видеоданных с полезной нагрузки

 

+

+

Управление БЛА и ПН с джойстика

 

+

+

Групповой режим: одновременная работа с несколькими БЛА. Сохраняется полная функциональность для каждого БЛА

 

 

+

  

Поддерживаемые протоколы: 

  • Unikast (M5-24)

  • MavLink (Ardupilot)

  • MSP (iNAV) 


 В ПО НСУ имеются возможности доработки под заказчика: 

  • управление специализированной полезной нагрузкой 

  • адаптация интерфейса под фирменный стиль 

  • подключение автопилота и  устройств со специализированным протоколом команд 


В ПО НСУ реализована возможность ввода информации с тачскрина, клавиатуры и многофункционального джойстика(джойпада).